Velocity Arena
Ejemplo resuelto para el facilitador — datos hipotéticos.
Tu trabajo de hoy: predice qué tan lejos avanzará tu bot — antes de que se mueva. Luego mide lo que realmente pasa y descubre por qué los dos son diferentes.
Necesitas una cinta métrica y una línea de salida. Alinea las ruedas traseras detrás de la línea de salida cada vez, o tus números no significarán nada.
Ajusta el tiempo de avance a 1.0 segundo y presiona A. Mide qué tan lejos llegó.
Pon un punto por cada recorrido. Tú eliges los números del costado — mira primero tu mayor distancia, luego escoge una escala que le quede. Volverás a agregar más puntos después.
a. ¿Podrías poner una regla sobre los tres puntos y que queden alineados? SÍ NO
b. Si prolongaras esa línea hacia atrás hasta el borde izquierdo (0 segundos), ¿llegaría exactamente a 0, por encima de 0 o por debajo de 0? Por debajo de 0
a. Brecha del Intento 2: 7 cm Brecha del Intento 3: 14 cm
b. ¿La brecha se hace más grande o más pequeña a medida que avanzas más tiempo? Más grande
c. ¿Tu bot avanza más de lo que predijiste, o menos? Más
d. Tu número de velocidad vino del recorrido de 1 segundo. ¿Qué hace tu bot durante ese primer segundo que no hace más adelante?
Durante el primer segundo el bot todavía está acelerando desde el reposo, así que aún no va a toda velocidad. Por eso ese recorrido salió corto y la velocidad de 31 cm/s quedó demasiado baja.a. ¿Con qué equipo hablaste? Equipo Relámpago
b. ¿Su brecha también está creciendo? SÍ NO
c. ¿Qué creen ambos que lo está causando?
Los dos equipos vimos que el bot pierde distancia al arrancar, porque tarda en alcanzar su velocidad máxima. Ese arranque hace que toda predicción basada solo en el primer segundo se quede corta.Haz primero esta aritmética. Todavía no escribas lo que significa.
¿Qué representa ese número? Tus dos recorridos fueron de 2 segundos y 3 segundos. Di tu respuesta en voz alta a tu equipo primero, luego escríbela.
Es cuánto avanza el bot en un solo segundo extra, ya a toda velocidad y sin el arranque adentro. O sea, es la velocidad real del bot: 38 cm por segundo.Tu recorrido de 2 segundos y tu recorrido de 3 segundos ambos empezaron desde el reposo, así que ambos perdieron la misma cantidad de distancia al alcanzar la velocidad.
Cuando restas uno del otro, esa pérdida se cancela. Lo que queda es un segundo limpio de avance, sin arranque adentro.
Tu bot pasa parte del primer segundo acelerando en lugar de moverse a toda velocidad. La distancia que pierde al hacer eso se convierte en un valor inicial negativo en tu ecuación.
Ahora calcula qué tan grande es esa distancia perdida:
| distancia — lo que predecimos | y |
| tiempo — lo que elegimos | x |
| nuestra velocidad, cm por segundo | m |
| nuestro costo de arranque | b |
Elige un tiempo de avance que aún no hayas probado. Predícelo con tu ecuación, escríbelo, luego recórrelo. Acertar este es la prueba más fuerte de que tu ecuación realmente funciona.
Vuelve a tu gráfica del Paso 4 y agrega estos últimos dos puntos. ¿Se alinean los cinco?
Copia tus resultados en esta tabla. Trae esta hoja mañana — usarás las columnas de Tiempo de avance y Real para construir la ecuación de tu equipo.
| Tiempo de avance (segundos) |
Predicho (cm) |
Real (cm) |
Brecha (pred − real) |
Cambio respecto al recorrido anterior (cm) |
|---|---|---|---|---|
| 1.0 | — | 31 | — | — |
| 2.0 | 62 | 69 | −7 | — |
| 3.0 | 93 | 107 | −14 | 38 |
| 4.0 | 145 | 145 | 0 | 38 |
| 5.0 | 183 | 183 | 0 | 38 |
La columna sombreada es la única que realmente mediste. Cada otro número de esta hoja se calculó a partir de ella.
a. La última columna es cuánto más avanzó tu bot por cada segundo extra. ¿Son esos números cercanos entre sí? Sí, todos son 38
b. Si son cercanos, tu medición fue buena. Si varían mucho, dile a tu maestro — revisa las baterías y tu línea de salida antes de confiar en tu ecuación.
c. ¿En qué otro lugar de esta hoja apareció ese número? Es la velocidad mejorada del Paso 5 (38 cm/s)
Escribe cada brecha como un número positivo simple — por cuántos cm te equivocaste, ya sea de más o de menos.
Nuestra brecha en el Intento 2 fue de 7 cm.
Nuestra brecha en nuestro último intento fue de 0 cm.
El cambio que más ayudó fue usar 38 cm/s en lugar de 31 (la diferencia entre dos recorridos) y restar 7 cm de arranque.
a. La ecuación de otro equipo no será igual a la tuya. ¿Por qué no? Sus bots corrieron el mismo código.
Porque cada bot tiene una velocidad distinta, así que su m es diferente aunque el código sea igual; también su costo de arranque puede variar un poco.b. Escribe sus dos números junto a los tuyos:
Nuestra velocidad 38 su velocidad 42
Nuestro costo de arranque −7 su costo de arranque −6
c. ¿Cuál difirió más entre los dos equipos — la velocidad o el costo de arranque? La velocidad
d. ¿Por qué crees que ese varía más?
Porque la velocidad viene directamente del stat Speed del bot, que cambia bastante entre equipos, mientras que el arranque es parecido en todos los bots.